はい、妊娠中でも加入できる保険はあります。
一般的に「妊婦保険」と呼ばれるもので、妊娠中でも加入が可能です。
ただし、以下の点に注意が必要です。

• 妊娠週数によっては加入できない場合がある
• 妊娠・出産に関する保障が制限されることがある
• 切迫早産などの既往症があると加入が難しい場合がある

そのため、できるだけ早い時期に検討することが重要です。

保険会社によって条件は異なりますが、一般な医療保険は妊娠初期（〜12週前後）までや、妊娠27週（7か月）までといった週数制限を設けている商品が多くなります。
ただし今回ご案内している「妊婦保険」については、週数制限なしで出産直前までご加入いただける商品があります。

基本的に同じ意味で使われる言葉で、大きな違いはありません。
どちらも「妊娠中でも加入できる医療保険」や「出産リスクに備える保険」を指す言葉です。
なお、保険種類の正式名称ではなく、いずれも通称として使われるケースが多いです。

原則として、自然分娩は対象外です。
日本の公的医療保険制度において、自然分娩は「病気」ではないため全額自己負担となり、民間の医療保険もそれに準じて給付対象外とするのが一般的です。ただし、帝王切開、切迫早産、吸引分娩、無痛分娩中の緊急処置など、「異常分娩（医療行為）」とみなされた場合は対象となります。